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超声波技术应用于冷拔钢管或其他金属塑性加工是20世纪７０年代大功率超声波应用的新发展。１９７８年８月，上海市科委正式下达科研任务，由上海钢管厂负责，中国科学院声学研究所和上海超声波仪器厂协作，进行超声波冷拔钢管试验。 

超声波振动拔管的原理是将高频电谐振通过换能器转换成机械振动，并将振动能量传播到变形区中，从而改变金属变形的性质和应力状态。 

在超声波振动拔管中，换能器的设计是一个核心问题。只有正确设计换能器，才能能地将高频电谐振变为有效的机械振动。 

我国20世纪８０年代在自己试制的超声冷拔钢管装置上，对多种材料进行了拉拔试验。试验表明，超声冷拔钢管可以降低拉拔力１５%～２０％；可以提高延伸系数，减少拔制道次；可减少中间热处理，进行多道次连拔；提高了钢管内外表面的光洁度和加工精度；能够拉制常规方法不能拉制的特种金属 

管坯加热温度是指管坯的出炉温度。它的确定应保证该钢种在塑性的范围内实施主变形，确定加热温度的基础是铁、碳平衡图，在实际操作中，一般应考虑以下因素。①钢种。不同的钢种对应其不同的加热温度。②温降。环形加热炉到轧机工艺线上新产品的温降（外）大小，一般应保证变形终了前的金相组织在单相区。③加热缺陷。应防止钢坯过热甚至过烧。

定心装置主要是防止顶杆在穿孔过程高速旋转时产生速度的抖动，保持穿孔过程稳定，防止毛管由此产生严重的偏心或顶杆弯曲。定心装置一般设置3~4架，随着毛管长度的增加，定心装置可有5~7架。 

通常每台定心装置由3个互成120°的定心辊组成。1个上定心辊和2个下定心辊。穿孔时定心装置的动作如下所述。 

（1）当管坯咬入至毛管接近定心装置前，机架定心辊及时将顶杆抱住，并随顶杆一道转动（随动辊），以使顶杆轴线保持在轧制线上，不至于产生过度的甩动。 

（2）当毛管前端接近某一架定心装置时，3个定心辊同时打开一个小距离（即毛管位置），使毛管进入3个定心辊之间并旋转前进。此时定心装置起到毛管导向及防止毛管过度甩动的作用。定心辊打开的间距（毛管位置）应根据毛管直径予以调整，通常3个定心辊的间距（直径）选取毛管的外径加毛管的跳动量（8~12 mm）。 

（3）当穿孔过程完成后，上定心辊上抬起一个较大距离（打开位置）。此时，安置在定心辊之间的升降辊道升起将毛管拖住，转动辊道可输送毛管。 

定心辊的驱动早由汽缸完成，主要在小型机组上使用。现代的极大型机组通常都采用液压缸驱动，并实现自动控制。