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带式输送机根据用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式可分为：槽形皮带输送机和平板型皮带输送机。
主要种类为 1.转弯皮带机 2.爬坡皮带机 3.直行皮带机 4.特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等） 5.轻型皮带机 6.窄式皮带机.7.伸缩皮带8.装卸皮带机9.钢带输送机皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。
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爬坡输送机具有通用带式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，具有可大倾角(90度垂直)输送、结构紧凑、占地少等特点，因而是大倾角(或垂直)输送的理想设备。爬坡输送机广泛用于煤炭、冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门。爬坡输送机的应用范围：
(1)、爬坡输送机为一般用途的散状物料连续输送设备，但采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。因此，特别适用于大倾角及垂直90°输送。
(2)、爬坡输送机可用于煤炭、化工、冶金、电力、轻工、粮食、港口等行业，在工作环境温度为-15℃～+40℃的范围内输送堆积比重为0.5-4.2t/m3的各种散状物料。
(3)、对于输送有特殊要求的物料，如：高温、具有酸、碱、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需采用特殊的输送带。
(4)、输送倾角为0°～90°范围内，大垂直输送物料粒度为400mm。

调整驱动滚筒与改向滚筒位置。驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，输送机的皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置，在调整驱动或改向滚筒前 准确安装其位置。
张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

输送机是一种常用的连续输送设备,广泛应用于厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门流水线中用来在各工序间输送工件。输送机能完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。输送带有橡胶、帆布、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。