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公路波形梁钢护栏是半钢性公路护栏的主要代表产品，它钢柔相间，具有较强的碰撞力吸收能力和防止车辆冲出路外的能力，较好的视线引导功能，与公路标线相协调，外形美观大方，损坏后易更换等等特点。

公路波形梁钢护栏在受到失控车辆撞击后，利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
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波形护栏作为确保公路的基本设施，在发达的早已广泛使用。美国于1920年开纷研究波形护栏，通过大的试验研究，特别是通过大量的足尺碰撞试验和在公路上大觉应用，积累了丰富的经脸和碰撞理论知识。据此，美国制定了有关波形护栏形式选择、设置原则、结构设计以及波形护栏的生产制造、运输安装、维修保养等一系列标准规范，为波形护栏的系列化、标准化奠定了基础。日本于1965年开始研究波形护栏，在名神高速公路开始正式使用，在短短的十几年时问内，以日本道路工团、日本道路协会、建设省土木研究所为中心，联合有关大学、波形护栏生产厂家，对各种波形护栏结构进行了广泛的开发研究。我国的波形护栏研究工作，始于1984年京津塘高速公路交通工程初步设计阶段。随着一七五”重点科技攻关项目24.4-1的确定，波形护栏的研究工作才纳入轨道。随着行业标准《高速公路交通设施设计及施工技术规范》(JTJ074一94)的出台，标志着我国波形护栏设计施工已纳人标准化轨道。